救生船从大本营出发，营救若干屋顶上的人回到大本营，求出所有人都到达大本营并登陆所用的总时间。 在直角坐标系的原点是大本营，救生船每次从大本营出发，救了人之后将人送回大本营。坐标系中的点代表屋顶，每个屋顶由其位置坐标和其上的人数表示。救生船每次从大本营出发，以速度 $50$ 米/分钟驶向下一个屋顶，到达一个屋顶后，救下上面的所有人，每人上船需要花费 $1$ 分钟，所有人都上船后，船原路返回到大本营，每人下船需要花费 $0.5$ 分钟。假设原点与任意一个屋顶的连线不穿过其它屋顶。

第一行包含一个整数 $n$，表示屋顶数。接下来依次有 $n$ 行输入，每一行包含两个实数 $x_i, y_i$ 和一个整数 $a_i$，分别表示屋顶相对于大本营的平面坐标位置（单位：米）以及人数。 - $1 \le n \le 100$ - $0 \le x_i, y_i \le 100$ - $1 \le a_i \le 100$

救援需要的总时间，精确到分钟（向上取整）。

一本通1073