某省自从实行了很多年的畅通工程计划后，终于修建了很多路。不过路多了也不好，每次要从一个城镇到另一个城镇时，都有许多种道路方案可以选择，而某些方案要比另一些方案行走的距离要短很多，这让行人很困扰。 现在，已知起点和终点，请你计算出要从起点到终点，最短需要行走多少距离。

第一行包含两个正整数 $N,M$ $(1\le N\le 150,\ 1\le M\le 1000)$，分别代表现有城镇的数目和已修建的道路的数目。城镇分别以 $0\sim N-1$ 编号。 接下来是 $M$ 行道路信息。每一行有三个整数 $A,B,X$ $(0\le A,B\lt N,\ A\ne B,\ 0\lt X\lt 10000)$，表示城镇 $A$ 和城镇 $B$ 之间有一条长度为 $X$ 的双向道路。 最后一行有两个整数 $S,T$ $(0\le S,T\lt N)$，分别代表起点和终点。

输出最短需要行走的距离。 如果不存在从 $S$ 到 $T$ 的路线，输出 `-1`。

注意图会有重边。