在靠近南极的某处，一些企鹅站在许多漂浮的冰块上。由于企鹅是群居动物，所以它们想要聚集到一起，在同一个冰块上。企鹅们不想把自己的身体弄湿，所以它们在冰块之间跳跃，但是它们的跳跃距离，有一个上限。 随着气温的升高，冰块开始融化，并出现了裂痕。而企鹅跳跃的压力，使得冰块的破裂加速。幸运的是，企鹅对冰块十分有研究，它们能知道每块冰块最多能承受多少次跳跃。对冰块的损害只在跳起的时候产生，而落地时并不对其产生伤害。 现在让你来帮助企鹅选择一个冰面使得它们可以聚集到一起。

第一行包含一个整数 $N$ $(1 \le N \le 100)$ 和一个浮点数 $D$ $(0 \le D \le 10^5)$，表示冰块的数目和企鹅的最大跳跃距离。 接下来 $N$ 行，每行包含四个整数 $x_i, y_i, n_i, m_i$ $(-10^4 \le x_i, y_i \le 10^4, 0 \le n_i \le 10, 1 \le m_i \le 200)$，分别表示冰块的 X 和 Y 坐标、该冰块上的企鹅数目以及还能承受起跳的次数。

输出所有可能的相聚冰块的编号，以 $0$ 开始。如果不能相遇，输出 `-1`.